En général, le mandat du commissaire aux comptes dure plusieurs années (souvent 6 ans), et il ne peut pas être arrêté avant la fin, sauf cas particuliers comme un problème sérieux, un décès ou une incapacité.
Même si la loi a changé et que votre SAS n’est plus forcément obligé d’avoir un commissaire aux comptes, cela ne change rien pour un mandat déjà en cours. Il faut donc généralement aller jusqu’au bout de ce mandat avant de pouvoir arrêter la mission.
Avant de mettre fin au mandat d’un commissaire aux comptes en cours, il faut respecter des étapes précises.

Voici un article complet pour comprendre comment y parvenir
https://www.advyse.fr/fin-mandat-commissaire-aux-comptes/
Juste à titre de rappel, depuis le 1er janvier 2020, la loi a effectivement assoupli les obligations relatives à la nomination d’un commissaire aux comptes (CAC) pour les SAS, notamment grâce à la réforme issue de l’ordonnance n° 2019-1190 du 20 novembre 2019. Pour faire simple :
• L’obligation de nommer un CAC disparaît pour les SAS qui ne dépassent pas certains seuils (au 2e exercice social) :
o Total bilan inférieur à 4 millions d’euros
o Chiffre d’affaires hors taxes inférieur à 8 millions d’euros
o Nombre de salariés inférieur à 50
Si votre SAS dépasse au moins deux de ces trois seuils, vous êtes toujours obligé de conserver un CAC. De plus, si vos associés représentent au moins 10 % du capital, ils peuvent aussi demander la nomination d’un CAC, même si vous ne dépassez pas ces seuils.