Droit de garde Problème avec papa

Bonjour
J'ai une question...
J'essaye de vous expliquer et rapide
Voilà je suis séparée depuis 4 ans du père de mes 2 enfants.
Du départ nous sommes allés devant le juge et établis que les enfants étaient la semaine toujours avec moi et 1 weekend sur 2.
Au départ aucuns soucis.
Il y a un peu plus d'un an j'ai développé un dépression assez importante. J'ai eu des moments plutôt difficiles et évidemment les enfants l'ont bien vu.
En août je me suis fait hospitalisée, les enfants ont été chez leur père qui s'est arrangé (avec l'aide de ma sœur hélas) a tout préparer pour que les enfants apportent le maximum d'affaires chez lui et organiser la rentrée bus etc... Au début on m'a convaincu que cela me permettrait de me reposer mais depuis mes enfants sont toujours chez lui.
. Je devrais les avoir le weekend du vendredi soir ou samedi
Il fait trainer par ex ce weekend il devrait les ramener aujourd'hui avant midi et ils ne sont toujours pas la
Pour avoir vécu avec lui 15 ans je connais il est très manipulateur et a comme excuse ma maladie
J'ai consulté une assistante sociale qui m'a répondu d'aller porter plainte et prendre un avocat

il faut que le JAF soit aussi informé de la non présentation d'enfant mineur