Hello !
Glome ce doit être difficile mais essayez de "calmer" la situation dans l'intérêt de votre fille.
Lecture pour vous :
https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/F18766
Pour ce qui est de l'enfant en particulier et vu que la séparation ne semble pas partie pour être "amiable" vous pouvez commencer par saisir un médiateur familial. Vous pourrez aussi saisir le Juge des Affaires Familiales pour fixer votre "gestion" partagée de votre fille avec la mère au mieux des intérêts de votre fille (vous l'avez reconnue je suppose).
NB : les grands-parents n'ont pas de droit sur leurs petits-enfants, par contre les petits-enfants ont le droit d'entretenir une relation avec leurs grands-parents (cf le JAF).
Curiosité : quelle âge a votre fille ?
A+
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"Nul n'est censé ignorer la loi" n'induit pas qu'on doive connaître la loi, mais qu'elle s'impose même si on l'ignore... ça dit aussi que personne n'est au-dessus de la loi.