Bonjour
Si c'est votre seul bien immobilier et de plus votre résidence principale, ne donnez surtout pas.
Vous êtes actuellement propriétaires indivis. Au décès du 1er d'entre vous deux, le conjoint survivant restera plein propriétaire de la moitié. Quant à l'autre moitié elle sera constituée de l'usufruit du conjoint survivant + la nue propriété des 2 héritiers.
Je souhaite la donner à nos 2 enfants pour leur éviter des droits de succession.
Admettons qu'au 1er décès la maison vaille encore 250 000 euros, l'héritage portera sur 125 000 euros soit la moitié et même sur 100 000 euros (50 000 par enfant), il existe un abattement de 20% pour la résidence principale du défunt
https://bofip.impots.gouv.fr/bofip/1774-PGP.html/identifiant%3DBOI-ENR-DMTG-10-40-10-30-20120912
B. Cas particulier des immeubles constituant au jour du décès la résidence principale du défunt
Donc vos enfants n'auraient pas de droits de succession à payer pour la maison.
Gardez cette maison dont ils ne pourraient pas faire grand-chose tant que vous vivrez.