Bonjour,
Vous pouvez avantager votre petit-fils en lui léguant par testament votre quotité disponible.
Chaque parent doit faire son propre testament.
Les enfants naturels ou adoptés (ou leur enfant en cas de prédécès) auront droit à leur part réservataire.
https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/F1270
Consultez un notaire pour la rédaction du testament afin de bien préciser votre volonté par écrit.