Bonjour,
La vente de la maison sera sans effet sur son droit d'usage et d'habitation, sauf s'il choisit de le céder au nouvel acquéreur.
Sa contribution aux charges du ménage n'est pas récupérable sous une forme ou une autre. C'était un choix de sa part, il aurait pu exiger que son épouse paie sa part.
S'il a consenti des donations à son épouse, après son décès elles seront incluses dans le calcul de la masse successorale qui servira à déterminer la valeur de la réserve hériditaire.
Si votre père est actuellement dans le besoin, il peut demander une pension alimentaire aux héritiers de son épouse :
https://www.legifrance.gouv.fr/codes/article_lc/LEGIARTI000020616249
La succession de l'époux prédécédé doit une pension au conjoint successible qui est dans le besoin. Le délai pour la réclamer est d'un an à partir du décès ou du moment où les héritiers cessent d'acquitter les prestations qu'ils fournissaient auparavant au conjoint. Le délai se prolonge, en cas d'indivision, jusqu'à l'achèvement du partage.
La pension alimentaire est prélevée sur la succession. Elle est supportée par tous les héritiers et, en cas d'insuffisance, par tous les légataires particuliers, proportionnellement à leur émolument.
Toutefois, si le défunt a expressément déclaré que tel legs sera acquitté de préférence aux autres, il sera fait application de l'article 927.
Être dans le besoin signifie qu'il ne peut pas, actuellement, subvenir à ses besoins essentiels (logement, nourriture, santé). C'est par exemple le cas s'il est en EHPAD et ne peut le payer (en tenant compte de ses revenus mais aussi de son patrimoine).
https://notairesdugrandparis.fr/fr/actualites/succession-le-droit-du-conjoint-survivant-une-pension-alimentaire
La pension ne sera due que dans la limite des besoins de votre père. Et son versement n'empêchera pas que ses propres obligés alimentaires soient mis à contribution.
Le fait que votre père puisse à l'avenir se retrouver dans le besoin est sans incidence. C'est la situation actuelle qui est prise en compte.
Avant de réclamer une pension aux héritiers par voie judiciaire, je conseille de prendre l'avis d'un avocat. Ils peuvent aussi s'entendre pour le versement d'une pension à l'amiable.