Citation :
sommes accessibles à leur majorité si au moment du décès ils sont mineurs.
Plusieurs choses.
Ce que vous léguez, ce ne sont pas forcément des sommes. Si ce que vous voulez léguer aux petits-enfants, c'est de l'argent, alors il ne faut pas dire "mes acquis", mais "mes liquidités" (ce qui recouvre les comptes courants, les livrets d'épargne, éventuellement les comptes espèces d'un PEA, mais pas toutes les valeurs mobilières, actions, obligations, qui ne sont pas de l'argent).
Je pense qu'il n'y a pas trop d'ambiguïté sur l'accessibilité. Dire que les biens seront accessibles à la majorité, cela ne veut pas dire qu'ils ne sont légués qu'à partir de la majorité. Les biens du mineur doivent être gérés par leur administrateur légal, ou par un administrateur désigné. En fait, la stipulation est plutôt inutile.