Non usage de la prescription trentenaire

Bonjour,

Merci de bien vouloir m'indiquer si une personne ayant réuni de son vivant les conditions requises pour engager une procédure en usucapion soit à la fois des actes réguliers de possesseur et ce pendant plus de 30 ans et n'a pas fait valoir ce droit, celui-ci s'est-il éteint avec son décès ou ses héritiers peuvent s'en prévaloir ?

Cordialement.