Bonjour,
Il n'existe pas de document "Titre de propriété". Vous pouvez néanmoisn retrouver les actes de mutation, à titre gratuit (donation/succession) ou onéreux (vente).
Le cadastre n'est sans doute pas à jour ... toutefois il indique celui qui est redevable des taxes foncières.
Si ce n'est pas vous qui payez, vous ne pouvez pas obtenir la propriété du terrain sous prétexte de l'entretenir.
Il faut rechercher les informations selon la date :
https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/F17759