Bonjour et condoléances.
Votre conjoint : étiez-vous mariés ? Sinon ce n'est pas le terme juridique approprié.
Est-ce que la succession a été réglée, les enfants sont-ils propriétaires du mobil home ?
Un mobil home est immatriculé. Il y a des formalités obligatoires à la fois pour la donation des enfants et ensuite pour la revente comme pour une voiture.
https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/R20300
D'autre part, la donation est taxée à 60% puisque vous êtes un tiers par rapport à ces enfants.
Avez-vous les moyens de payer cette taxe avant la vente ?
Il serait plus pratique qu'ils vendent directement le mobil home et vous versent la somme que vous déclarerez au fisc.
https://www.impots.gouv.fr/formulaire/2735/declaration-de-dons-manuels-et-de-sommes-dargent