Division terrain non respect PLU

Bonjour,
j'ai acheté un terrain en 2022 afin de construire une maison qui est terminé, je souhaitais faire construire une piscine hors les règles du PLU sont très strictes imposants une distance de 4 mètres avec les propriétés voisines.
Mes voisins qui m'ont vendu le terrain ont une piscine construite depuis bien longtemps à 2 mètres de la limite séparative, a je une possibilité de recours?
Je pense que la division de terrain n'a pas été faite dans les règles.

Merci

Cordialement