bonjour
si les successions des grands parents n'ont pas été réglés, les mutations immobilières n'ont été faîtes et les taxes foncières doivent toujours être aux noms des grands parents.
vos parents peuvent demander à un notaire de régler la succession des grands parents.
la prescription acquisitive permettant au possesseur d'acquérir la prorpiété d'un bien doit répondre aux conditions de l'article 2261 du code civil ci-dessous:
Pour pouvoir prescrire, il faut une possession continue et non interrompue, paisible, publique, non équivoque, et à titre de propriétaire
voir cet article sur la prescription acquisitive :
https://www.seban-associes.avocat.fr/wp-content/uploads/2015/08/pub_prescription.pdf
salutations