Opposition ordonnance pénale

Bonjour,

Je souhaite savoir si lors d'une lettre pour faire opposition à une ordonnance pénale délictuelle, il est obligatoire de justifier ou de faire mention de motifs légitimes pour appuyer la demande ? N'est il pas possible de juste demander l'opposition en étant le plus concis possible et apporter ces motifs ou justificatifs lors de l'audience plus tard avec un(e) avocat(e) ?

Merci d'avance !