ACCIDENT AVEC PEITON

Bonjour,
je me permets de vous exposer mon problème.
ce matin roulant sur une grande avenue, je suis passe au feux vert pour aller a gauche, mais le feux etait pour les passager; j'ai donc percute une personne je me suis empresse d'aller a sa rencontre pour voir si elle n'avait rien; et grâce a dieu plus de peur que de mal.
Je lui ai propose de la conduire aux urgences mais elle ma dit de la déposer la et que ce n’était pas la peine.
J'insiste pour la conduire aux urgence,le temps de me garer je lui suggérè de trouver l’accès.
A mon arrivée, l’accès n'est pas trouve, elle insiste vivement pour en rester la.Je me permets de lui donner mes coordonnes en lui demandant de me contacter si quoi que ce soit se produisit; elle me propose de m'appeler le soir pour me donner de ses nouvelles.
Nous n'avons fait aucun procès verbal, ou contacté la police, les pompiers ...
J'ai lu que je dispose de 5 jours max pour en informer mon assurance, que me suggérez vous, est ce que ma demande sera prise en charge par mon assurance au delà de ce délais.
Merci pour votre réponse.