Bonjour,
Vous pouvez faire un commodat (prêt à usage), en stipulant que l'agriculteur n'est tenu d'aucune charge sauf de veiller au bon état du champ conformément à l'article 1880 du Code civil :
https://www.legifrance.gouv.fr/codes/section_lc/LEGITEXT000006070721/LEGISCTA000006136396/1921-02-15
Mettez que c'est un contrat à durée déterminée qui peut être renouvelé tacitement si aucune partie ne le dénonce avant le terme.
Il n'y a aucun problème à signer un tel contrat. Si vous voulez pouvoir récupérer aisément votre terrain, il suffit de convenir d'une durée pas trop longue (un an, par exemple).
Si ça vous rassure faites rédiger le contrat par un notaire.
L'important est d'éviter de demander ou d'accepter une contrepartie en argent ou en nature pour éviter de tomber sous le régime du bail rural.
A ce titre ne parlez pas "d'entretien gratuit" (qui peut être assimilé à une prestation que vous délivre l'agriculteur) : parlez de "prêt du terrain". Ce qui est pratique est que l'entretien courant d'un terrain est à la charge de l'emprunteur.
Un prêt à usage oral n'a pas terme défini, il peut falloir une procédure pour récupérer la pleine jouissance du terrain. Un contrat écrit fixera vos droits.