Repos compensateur transport

Bonjour je travaille actuellement dans la branche du transport
2ans et demi dans la meme société
Sur mes bulltin de salaire j'ai entre 220 et 260 h tous les mois de payé hors je n'ai jamais eu le droit a mes repos compensateur
Ce qui fait comme meme 10jour par ans
J'aimerai savoir si je peu réclamer cette somme et sur x année ou il y a un delai je signale que je suis payé a l amplitude donc tous le temps en coupure
Merci