Bonjour,
Oui, il faut saisir les prudhommes. C'est gratuit, sauf l'avocat. Si vous ne maîtrisez pas la procédure, il est vivement conseillé de vous faire asssiter soit par un avocat (voir votre protection juridique) soit par un défenseur syndical (gratuit). Vous pourrez trouver la liste des défenseurs syndicaux sur Internet.
https://www.service-public.fr/particuliers/vosdroits/F2360
Attention à la prescription, notamment si vous avez signé le reçu de solde de tout compte.
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Modératrice